华为等靠激光雷达推自动驾驶！特斯拉不屑全力抛弃：开始依赖神经网络

你是否曾在暴雨或大雾天气开车时，即使瞪大了眼睛也看不清前方路况？这种恶劣天气下的驾驶焦虑，正是当前自动驾驶技术面临的核心挑战。当特斯拉依靠纯视觉方案和神经网络试图用算法模拟人眼时，华为等厂商则选择为汽车装上激光雷达这只"锐利之眼"，特别是在雨雾天气下，这种技术路线的差异直接决定了行车安全的天平会向哪边倾斜。

为什么激光雷达在雨雾天表现更出色？

激光雷达之所以能在恶劣天气中保持"火眼金睛"，核心在于其主动探测原理和特定的波长选择。华为自研的192线激光雷达采用1550nm波长的激光束，这种长波激光在穿透雨雾、烟尘等介质时，衰减程度远低于可见光（人眼和摄像头依赖可见光）。实测数据显示，华为激光雷达在暴雨环境下的感知能力能保持在90%以上，而传统摄像头方案的性能可能下降超过40%。

激光雷达通过每秒发射数百万个激光脉冲并测量其返回时间，能**构建周围环境的三维点云图，精度高达3厘米。这意味着它不仅能探测到障碍物的存在，还能准确判断其形状、大小和距离，甚至是悬空的电线、凹陷的井盖这类容易被视觉系统忽略的细节。这种能力在能见度低的雨雾天尤为宝贵，为车辆提供了远超人类感官的感知能力。

纯视觉方案在恶劣天气面临哪些挑战？

特斯拉引以为傲的纯视觉方案，其核心是模拟人类驾驶行为。它通过8个高清摄像头捕捉周围环境图像，然后依靠强大的神经网络算法进行识别和决策。虽然特斯拉FSD V12在端到端AI架构上取得了突破，驾驶行为更加拟人化，甚至在红绿灯响应延迟上达到了毫秒级，但其本质仍然依赖于"看见"才能"感知"。

在雨雾天气下，摄像头面临的挑战是多方面的：

• 视线遮挡：挡风玻璃上的雨滴、雾气会直接模糊摄像头视野，就像人眼被蒙上一层纱。

• 光线散射：雨滴和雾滴会对光线产生散射效应，导致图像对比度下降，细节丢失。

• 反射干扰：湿滑路面产生的反光会形成大量干扰信息，增加图像识别算法的难度。

尽管特斯拉通过大量数据训练和算法优化（包括使用夜间和雨天数据训练模型，宣称在这些环境下仍能保持90%以上的识别准确率），但物理世界的局限性仍然难以完全用软件来弥补。

对比维度	激光雷达方案 (如华为)	纯视觉方案 (如特斯拉)
雨雾穿透能力	强 (1550nm波长抗干扰性强)	弱 (依赖可见光，易受干扰)
三维感知精度	高 (厘米级精度，直接测距)	较低 (依赖算法从2D图像推断3D信息)
环境适应性	受天气影响小	大雨、浓雾、强光下性能显著下降
数据处理	需处理点云数据，计算要求较高	主要处理图像数据，算法优化空间大
系统成本	较高 (硬件成本占比较大)	较低 (主要成本在软件和算力)

如何*大化激光雷达在雨雾天的效能？

仅仅安装了激光雷达并不等于万事大吉，要充分发挥其在恶劣天气下的优势，还需要一套完整的系统支持：

1. 1.传感器融合是关键：华为ADS 4.0系统采用了 「激光雷达+4D毫米波雷达+视觉」三模态融合 策略。激光雷达提供**的三维空间骨架，摄像头识别交通标志和颜色信息，4D毫米波雷达则擅长追踪动态目标的速度和轨迹。这种多冗余设计确保了即使某一传感器在极端天气下性能衰减，系统仍能保持90%以上的感知能力。

2. 2.算法优化与数据处理：激光雷达产生的海量点云数据需要**处理。华为通过MDC计算平台（算力高达400TOPS）将处理时延压缩至20毫秒，远低于行业平均的80毫秒。同时，通过云端仿真平台每日生成海量的高风险场景（如暴雨中的障碍物）来训练和优化算法，不断提升系统应对极端情况的能力。

3. 3.主动清洁与维护：激光雷达的传感器表面保持清洁至关重要。许多高端车型配备了激光雷达主动清洁系统，通过喷气或液体清洗等方式，确保光学窗口在泥泞、雨雪天气中也能保持清晰。

未来趋势：融合才是**答案？

尽管华为和特斯拉代表了两种不同的技术路径，但未来的发展趋势可能是融合与互补，而非简单的谁取代谁。

特斯拉也开始探索在纯视觉基础上引入其他传感模态的可能性。有消息称，特斯拉正在考虑重新引入雷达技术（但其技术细节可能与传统雷达不同），并已经开始利用音频数据训练（如识别救护车鸣笛）来增强系统的环境感知能力。

另一方面，华为虽然在坚持多传感器融合路线，但其激光雷达技术也在不断小型化、低成本化。华为正推动激光雷达从"豪车专属"走向大众化，其ADS SE版本可以配备舱内小激光雷达，使整车架构下沉至15万市场，这让更多消费者能够享受到高阶智能驾驶的安全保障。

我的看法是： 技术路线的选择背后，本质上是对"安全"定义的不同哲学。华为方案追求的是通过硬件冗余打造"万无一失"的确定性安全，类似于为汽车配备了全天候的防护盾；而特斯拉则相信通过**的数据和算法迭代，能够模拟甚至超越人类驾驶员的应变能力，实现更广泛意义上的安全。

对于消费者而言，这并非是非此即彼的选择。重要的是认识到不同技术方案在特定场景下的优势与局限。如果你经常在雨雾多发的地区行驶，那么一套包含高性能激光雷达的智能驾驶系统，或许能为你提供多一重安心保障。随着技术发展和成本下降，未来理想的智能驾驶系统，很可能是一种深度融合了视觉、激光雷达、雷达等多种传感能力，并辅以强大AI大脑的混合形态，它能够在任何天气条件下，都为你提供真正可靠的安全守护。